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郑士贵;
双足行走机器人; 神经网络控制; 述评; 传感器控制机器人; 机器人运动控制; 机器人控制系统; 程序控制器; 力学性质; 训练机器; 运动参数;
机译:双足双足机器人的建模和有限时间行走控制
机译:基于OGY的双足双足机器人半被动动态行走中的混沌控制
机译:双足机器人cCub的合规关节修改和实时动态行走实现
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:使用实时零力矩点操纵的基于捕获点的控制器在人类环境中实现稳定的双足行走
机译:5 g.d.的双足机器人实时行走的实验评估。带有基于摆线运动的齿轮
机译:实用双足机器人的静态站立和动态行走
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:即使没有固定在地面上,也可以使机器人行走的双足机器人和行走控制方法
机译:生成可在机器人的垂直,横向和前侧的腰部和足部中心移动到可控制双足支撑部分的双足行走的方法
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