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康泽宇;
脑神经网络;
机译:使用同步机制的双足步行-人步行测量和人形机器人步行控制
机译:具有身体姿势控制稳定性分析和步行实验的双足步行机器人E的被动步行
机译:四连杆机器人双足步行控制的神经振荡器网络的发展
机译:双足步行机器人的基于抽象的控制。
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:基于神经网络的双足动态步行机器人学习控制
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学
机译:双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
机译:两腿步行机器人的双足步行机器人和步行控制器
机译:双足步行机器人和确定双足步行机器人的脚着陆时间的方法
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