School of Electronics and Information Engineering Tongji University Shanghai 201804 China;
Central pattern generator (CPG); Neural oscillator; bipedal walking; evolutionary algorithm;
机译:基于神经振荡器的在线轨迹生成方法的两足机器人自适应步行控制
机译:两足步行机器人的实时神经网络控制
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:神经振荡器网络的进化,为四连杆机器人的双链步行控制
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:双足步行机器人的稳定运动控制:与神经振荡器同步和切换控制