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机译:基于弹簧预紧的四种变量刚度执行器的概念设计与分析
Shandong Univ Sch Control Sci &
Engn Jinan 250100 Shandong Peoples R China;
Shandong Univ Sch Control Sci &
Engn Jinan 250100 Shandong Peoples R China;
Variable stiffness actuator; Approximate quadratic spring; Characteristics of torque and stiffness; Convenient to control; Mechanical solution;
机译:基于弹簧预紧的四种变量刚度执行器的概念设计与分析
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