机译:自主直升机的闭环行为,配备有机器人手臂,用于空中操作任务
DLR German Aerosp Ctr Inst Robot &
Mechatron Oberpfaffenhofen Germany;
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Mechatron Oberpfaffenhofen Germany;
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Mechatron Oberpfaffenhofen Germany;
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Mechatron Oberpfaffenhofen Germany;
Univ Seville Robot Vis &
Control Grp Seville Spain;
Univ Seville Robot Vis &
Control Grp Seville Spain;
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Control Grp Seville Spain;
Aerial Manipulation; Aerial Robots;
机译:自主直升机的闭环行为,配备有机器人手臂,用于空中操作任务
机译:自主直升机的闭环行为配备有机器人手臂,用于空中操作任务
机译:空中机械手的建模和控制,该机械手由配备有多连杆机械臂的自主直升机组成
机译:使用配备机械臂的六轴直升机进行自主空中操纵
机译:机器人通过试错法和多个人类演示学习双手臂操纵任务
机译:学习的快速融合要求在处理任务中下橄榄核和小脑深核之间具有可塑性:闭环机器人模拟
机译:配备有机械臂的空中直升机自主直升机的闭环行为