机译:用蚂蚁规划:高效的路径规划,快速探索随机树木和蚁群优化
German Aerosp Ctr DLR Inst Commun &
Nav Oberpfaffenhofen Germany;
German Aerosp Ctr DLR Inst Commun &
Nav Oberpfaffenhofen Germany;
Univ Pablo de Olavide Seville Spain;
Mobile robots; autonomous agents; motion and path planning; rapidly exploring random trees; ant colony optimization; bio-inspired robotics;
机译:用蚂蚁规划:高效的路径规划,快速探索随机树木和蚁群优化
机译:使用增强的蚁群优化和路径几何优化的移动机器人的路径规划
机译:一种改进的基于粒子群优化算法的自主水下车道路径规划的改进的蚁群优化算法
机译:具有路径交叉和异构蚁群的路径规划新蚁群算法
机译:使用蚁群优化算法进行路径规划。
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:与蚂蚁计划:通过快速探索随机树木和优化蚁群来进行有效的路径计划