机译:三关节双指机器人的非线性混合控制设计
Natl Cheng Kung Univ Dept Syst &
Naval Mechatron Engn Tainan Taiwan;
Natl Cheng Kung Univ Dept Syst &
Naval Mechatron Engn Tainan Taiwan;
Natl Cheng Kung Univ Dept Syst &
Naval Mechatron Engn Tainan Taiwan;
Natl Cheng Kung Univ Dept Syst &
Naval Mechatron Engn Tainan Taiwan;
Dual finger robots; feedback linearization; H-2 performance index;
机译:三关节双指机器人的非线性混合控制设计
机译:FINGER康复机器人的设计和初步评估:在音乐计算机游戏中控制挑战并量化手指个性化
机译:机器人第六手指:偏瘫的EMG控制装置的设计
机译:具有非线性关节的类人机器人手指的逆运动学和轨迹跟踪控制研究
机译:模块化指尖设计,可正常控制三只手指的dextrous机械手的力。
机译:FINGER康复机器人的设计和初步评估:在音乐计算机游戏过程中控制挑战并量化手指个性化
机译:三关节双指机器人