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机译:用于自主水下车辆的海流估计模型 - 辅助导航
Univ Cent Marta Abreu de Las Villas Santa Clara Cuba;
Univ Cent Marta Abreu de Las Villas Santa Clara Cuba;
Vrije Univ Brussel Dept Elect &
Informat ETRO Brussels Belgium;
Univ Cent Marta Abreu de Las Villas Santa Clara Cuba;
Univ Cent Marta Abreu de Las Villas Santa Clara Cuba;
Univ Cent Marta Abreu de Las Villas Santa Clara Cuba;
AUV; linear dynamic model; model-aided navigation; Kalman filter; sea current estimation;
机译:用于自主水下车辆的海流估计模型 - 辅助导航
机译:具有海流估计的模型辅助惯性导航用于鲁棒水下航行
机译:在当前扰动的海底区域内进行水下自主航行的最佳指导
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机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:基于海流估计的自主水下航行器模型辅助导航