用于主车辆的导航系统、自主车辆及导航自主车辆的方法

摘要

提供了用于主车辆的导航系统、自主车辆及导航自主车辆的方法。用于主车辆的导航系统包括：至少一个处理设备被编程为：从相机接收表示主车辆的环境的多个图像；分析多个图像以确定与主车辆相关联的导航状态，该导航状态与感测到的与主车辆的环境相关联的信息相关联；确定该导航状态涉及的第一预定导航约束和第二预定导航约束，其中第一预定导航约束和第二预定导航约束不能均被满足，并且其中第二预定导航约束具有比第一预定导航约束更高的优先级；基于所识别的导航状态，确定满足第二预定导航约束但不满足第一预定导航约束的主车辆的导航动作；以及响应于所确定的主车辆的导航动作引起对主车辆的导航致动器的至少一个调节。