机译:使用RGB-D相机构建移动机器人的3D语义地图
Univ Sci &
Technol China 96 JinZhai Rd Hefei 230026 Anhui Peoples R China;
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Technol China 96 JinZhai Rd Hefei 230026 Anhui Peoples R China;
Semantic mapping; 3D reconstruction; Semantic segmentation; Service robots;
机译:使用RGB-D相机构建移动机器人的3D语义地图
机译:人们使用RGB-D摄像机进行检测和跟踪移动机器人
机译:使用RGB-D相机的在线语义映射物流环境
机译:移动机器人自我定位和3D地图建筑使用3D PMD摄像机用于远程机器人应用
机译:用于移动机器人上的单个正向RGB-D相机的人员跟踪算法。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:通过RGB-D相机为未知室内场景的增量实例化3D语义映射