机译:以混合方法实施同型延续方法,解决空间平行机器人的运动学问题
Ferdowsi Univ Mashhad Mashhad Iran;
Ferdowsi Univ Mashhad Mashhad Iran;
Ferdowsi Univ Mashhad Mashhad Iran;
Kinematics; HCM; Parallel robots; 3-PSP; Stewart platform;
机译:以混合方法实施同型延续方法,解决空间平行机器人的运动学问题
机译:牛顿同态连续法在解决3-RRS并联机械手正向运动学问题中的应用
机译:牛顿 - 同型延续方法解决3-RRS平行机械手的前向运动问题
机译:一种新的同型延续方法的开发,应用了平行机构方程的非线性运动学系统
机译:同伦连续方法,固有本地化模式和协作机器人工作空间。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:3-UpU并联机器人的运动学分析 Ostrowski-Homotopy Continuation