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机译:一种柔性自适应底手,带有系列被动关节
Tsinghua Univ Dept Mech Engn Beijing Peoples R China;
Flexible passive joint; Power grasp; Robot hand; Self-adaptive grasp; Underactuated finger;
机译:一种柔性自适应底手,带有系列被动关节
机译:具有一个被动关节的平面3-DOF底层机械手的一般控制策略
机译:平面四连杆欠压机械手的位置控制,具有被动第三关节
机译:MPJ手:具有多个被动关节的柔性手指的自适应欠致动手
机译:差动传动的欠驱动手进行手部操纵
机译:具有流体驱动的可伸缩管的多关节欠驱动机器人手
机译:用于指尖轨迹跟踪的欠驱动模块化软手被动关节的设计