机译:平面四连杆欠压机械手的位置控制,具有被动第三关节
China Univ Geosci Sch Automat Wuhan 430074 Hubei Peoples R China;
Planar underactuated manipulator; Nonholonomic system; Position control; Model reduction; Differential evolution algorithm;
机译:平面四连杆欠压机械手的位置控制,具有被动第三关节
机译:基于遗传算法的平面四连杆欠驱动机械臂的位置姿态控制
机译:具有一个被动关节的平面3-DOF底层机械手的一般控制策略
机译:平面四连杆欠驱动机械手的位置控制
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:三维冗余平面操纵器的联合转矩减小
机译:基于在线智能优化的漂移抑制控制平面欠压机械手与无源中间关节
机译:单连杆,两自由度机械手的端点位置控制,具有联合柔度和执行器动力学