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【2h】

Drift Suppression Control Based on Online Intelligent Optimization for Planar Underactuated Manipulator With Passive Middle Joint

机译：基于在线智能优化的漂移抑制控制平面欠压机械手与无源中间关节

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Juan Li; Lejun Wang; Zhen Chen; Zixin Huang;
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年度 2021
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1. Control Strategy Based on Model Reduction and Online Intelligent Calculation for Planar n -Link Underactuated Manipulators [J] . IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics . 2020,第3期

机译：基于模型约简和在线智能计算的平面n链接欠驱动机械手控制策略
2. A quick control strategy based on hybrid intelligent optimization algorithm for planar n-link underactuated manipulators [J] . Yawu Wang, Xuzhi Lai, Luefeng Chen, Information Sciences: An International Journal . 2017,第期

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3. A general control strategy for planar 3-DoF underactuated manipulators with one passive joint [J] . Huang Zixin, Lai Xuzhi, Zhang Pan, Information Sciences: An International Journal . 2020,第期

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4. A general control strategy of planar multi-link underactuated manipulator with passive last joint based on nilpotent approximation and intelligent optimization [C] . Zixin Huang, Xiangyu Qin, Lejun Wang, Chinese Automation Congress . 2020

机译：基于尼洛斯近似和智能优化的基于无源旧联合的Planar多链路欠扰动机械手的一般控制策略
5. Intelligent control of a redundant three-link planar robotic manipulator [D] . Saporito, Frank Charles 1997

机译：冗余三连杆平面机器人机械手的智能控制
6. Adaptive Neural Backstepping Sliding Mode Heading Control for Underactuated Ships with Drift Angle and Ship-Bank Interaction [O] . Xue Han 2020

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7. Feedback Control of a 3-Axis Planar Manipulator with a Passive Joint under a Nonholonomic Constraint. [O] . Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, Naoji Shiroma 1997

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