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1.
A novel criterion and searching algorithm for constructing Latin hypercube designs
机译:
构造拉丁超立方体设计的新准则和搜索算法
作者:
Dongsheng Yang
;
Minzhuo Dong
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Hypercubes;
Standards;
Software algorithms;
Simulated annealing;
Computers;
Computer simulation;
2.
Neural network based global adaptive dynamic surface tracking control for robot manipulators
机译:
基于神经网络的机器人机械臂全局自适应动态跟踪控制。
作者:
Tao Teng
;
Chenguang Yang
;
Bin Xu
;
Zhijun Li
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Artificial neural networks;
Manipulator dynamics;
Symmetric matrices;
Robustness;
Two dimensional displays;
3.
Robust adaptive control for bilateral teleoperation systems with guaranteed parameter estimation
机译:
带有保证参数估计的双边遥操作系统的鲁棒自适应控制
作者:
Baorui Jing
;
Jing Na
;
Guanbin Gao
;
Chenguang Yang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Parameter estimation;
Adaptive control;
Synchronization;
Manipulators;
Convergence;
Hafnium;
4.
Recent developments of bathing aid device and it's design principles
机译:
沐浴辅助装置的最新发展及其设计原则
作者:
Xiaoqing Lan
;
Qiang Wang
;
Xinying Shan
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Senior citizens;
Medical services;
Safety;
Wheelchairs;
Manipulators;
Aging;
5.
An off-bed detection and bathroom accident monitor system for nursing home
机译:
养老院的床下检测和浴室事故监测系统
作者:
Diansheng Chen
;
Binglin Zeng
;
Zhen Sun
;
Linshan Zhao
;
Zheng Huang
;
Min Wang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Monitoring;
Medical services;
Accidents;
Switches;
Biomedical monitoring;
ZigBee;
Senior citizens;
6.
Learning to grasp familiar objects based on experience
机译:
学习根据经验掌握熟悉的物体
作者:
Chunfang Liu
;
Fuchun Sun
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Thumb;
Wrist;
Robots;
Grasping;
Kinematics;
Shape;
Image color analysis;
7.
Modeling and verification of facial expression display mechanism for developing a sociable robot face
机译:
用于开发社交机器人面孔的面部表情显示机制的建模和验证
作者:
Daniel Benson
;
Masood Mehmood Khan
;
Tele Tan
;
Timothy Hargreaves
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Face;
Firing;
Visualization;
Eyebrows;
Facial features;
Mechanical engineering;
8.
Fast and robust mapping with low-cost Kinect V2 for photovoltaic panel cleaning robot
机译:
低成本Kinect V2用于光伏面板清洁机器人的快速而强大的映射
作者:
Mantian Li
;
Mingming Zhang
;
Yu Fu
;
Wei Guo
;
Xingneng Zhong
;
Xin Wang
;
Fei Chen
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Calibration;
Cameras;
Feature extraction;
Optimization;
9.
A novel SLAM algorithm with Adaptive Kalman filter
机译:
具有自适应卡尔曼滤波器的新型SLAM算法
作者:
Xiangyuan Jiang
;
Tingting Li
;
Yunhua Yu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Kalman filters;
Simultaneous localization and mapping;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Covariance matrices;
10.
An extended kinematic model for arm rehabilitation training and assessment
机译:
用于手臂康复训练和评估的扩展运动学模型
作者:
Kui Wang
;
Siyi Li
;
Chang Xu
;
Ningbo Yu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Wrist;
Joints;
Training;
Elbow;
Biomechanics;
Biological system modeling;
11.
3D map repair after moving objects removing
机译:
移动物体移除后的3D地图修复
作者:
Lei Fan
;
Yifan Tan
;
Long Chen
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Image reconstruction;
Cameras;
Image segmentation;
Image color analysis;
Smoothing methods;
Object detection;
12.
Switch control for operating constrained mechanisms using a rescuing mobile manipulator with multiple working modes
机译:
使用具有多种工作模式的抢救式移动机械手,对受约束的机械装置进行开关控制
作者:
Kerui Xia
;
Liang Ding
;
Haibo Gao
;
Zongquan Deng
;
Guangjun Liu
;
Yu Wu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Force;
Switches;
Acceleration;
Manipulators;
Mobile communication;
Friction;
13.
Robust Model Predictive Control for humanoids standing balancing
机译:
人形机器人站立平衡的鲁棒模型预测控制
作者:
Juan A. Castano
;
Chengxu Zhou
;
Zhibin Li
;
Nikos Tsagarakis
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Robustness;
Acceleration;
Stability analysis;
Trajectory;
Hip;
Attitude control;
14.
Mechanical design of the finder, a teleoperated robot for vibration damper recover on power line
机译:
取景器的机械设计,用于动力线恢复的减振器的遥控机器人
作者:
Zhen Sun
;
Dawei Tang
;
Diansheng Chen
;
Mengnan Wang
;
Binglin Zeng
;
Bin Wu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Shock absorbers;
Robots;
Vibrations;
Mobile communication;
Fasteners;
Wheels;
Grippers;
15.
Development of a user experience enhanced teleoperation approach
机译:
开发用户体验增强的远程操作方法
作者:
Junshen Chen
;
Marc Glover
;
Chunxu Li
;
Chenguang Yang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Force;
Robot sensing systems;
Force feedback;
Visualization;
16.
MPJ Hand: A self-adaptive underactuated hand with flexible fingers of multiple passive joints
机译:
MPJ手:具有多个被动关节的柔性手指的自适应欠致动手
作者:
Chao Luo
;
Sicheng Yang
;
Wenzeng Zhang
;
Ziyu Ren
;
Jianhong Liang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Thumb;
Grasping;
Force;
Couplings;
Robots;
Kinematics;
17.
Automatic recognition about Pallet based on tracking algorithm of ladar and SLAM
机译:
基于ladar和SLAM跟踪算法的托盘自动识别
作者:
Lei Gao
;
Peijang Yuan
;
Tianmiao Wang
;
Zhenyun Shi
;
Shuangqian Cao
;
Xiaonan Ji
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot kinematics;
Calibration;
Sensors;
Logistics;
Distortion;
18.
Robust object localization based on error patterns learning for dexterous mobile manipulation
机译:
基于错误模式学习的鲁棒对象定位,用于灵巧的移动操作
作者:
Boyang Gao
;
Fei Chen
;
Franceso Trapani
;
Mario Selvaggio
;
Darwin Caldwell
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Iterative closest point algorithm;
Robots;
Mobile communication;
Measurement;
Plastics;
Cameras;
19.
Comparative stiffness analysis of two over-constrained manipulators
机译:
两个过度约束的机械手的比较刚度分析
作者:
Qiang Yan
;
Bin Li
;
Xinhua Zhao
;
Yangmin Li
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Jacobian matrices;
Manipulators;
Mathematical model;
Kinematics;
Mechatronics;
Analytical models;
Angular velocity;
20.
Leg hybrid rehabilitation based on hip-knee exoskeleton and ankle motion induced by FES
机译:
基于FES引起的髋膝外骨骼和踝关节运动的腿部混合康复
作者:
Xikai Tu
;
Jian Huang
;
Jiping He
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Exoskeletons;
Mathematical model;
Legged locomotion;
Iron;
Training;
21.
Research on mechatronics system design of patient transfer apparatus
机译:
病人转运装置机电一体化系统设计研究
作者:
Hongbo Wang
;
Zhengcao Liu
;
Jianye Niu
;
Xuefeng He
;
Zhi Lan
;
Yajun Zhang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Synchronous motors;
Belts;
Control systems;
Mechatronics;
Medical services;
Sensors;
Instruments;
22.
The impact of sEMG feature weight on the recognition of similar grasping gesture
机译:
sEMG特征权重对相似抓握手势识别的影响
作者:
Yao Zhang
;
Wensheng Hou
;
Hongyan Luo
;
Xiaoying Wu
;
Yanjian Liao
;
Xingyu Fan
;
Xiaolin Zheng
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Training;
Grasping;
Feature extraction;
Muscles;
Support vector machines;
Pattern recognition;
Market research;
23.
Knee and ankle kinematics in different walking conditions
机译:
不同步行条件下的膝盖和踝关节运动学
作者:
Hong Gu
;
Weida Li
;
Juan Li
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Knee;
Legged locomotion;
Kinematics;
Couplings;
Sensors;
Foot;
Prosthetics;
24.
Biomechtronic design of a wearable upper dual-arm exoskeleton robot for lifting tasks
机译:
可穿戴式上臂外骨骼机器人的生物机电设计,用于提升任务
作者:
Yingbai Hu
;
Zhicong Huang
;
Zhijun Li
;
Chenguang Yang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Shoulder;
Manipulators;
Elbow;
Force;
Kinematics;
Robot kinematics;
25.
Modeling of a 16-DOF nanorobotics manipulators for multitask inside SEM
机译:
SEM内部用于多任务的16自由度纳米机械手的建模
作者:
Yaqiong Wang
;
Junjie Cao
;
Zhan Yang
;
Tao Chen
;
Lining Sun
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Scanning electron microscopy;
Kinematics;
Numerical analysis;
Three-dimensional displays;
Nanoscale devices;
26.
Industrial robot programming by demonstration
机译:
通过演示进行工业机器人编程
作者:
Jiafan Zhang
;
Yue Wang
;
Rong Xiong
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Service robots;
Robot programming;
Programming profession;
Robot sensing systems;
Solid modeling;
27.
Development of a exoskeleton robot for lower limb rehabilitation
机译:
开发用于下肢康复的外骨骼机器人
作者:
Di Gan
;
Shiyuan Qiu
;
Zheng Guan
;
Chao Shi
;
Zhijun Li
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Hip;
Force;
28.
Design and control of a tracked robot for search and rescue in nuclear power plant
机译:
核电站搜寻救援履带机器人的设计与控制
作者:
Pengfei Dong
;
Xuezhu Wang
;
Hongjun Xing
;
Yiqun Liu
;
Meiling Zhang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Tracking;
Service robots;
Mobile robots;
Control systems;
Robot sensing systems;
Software;
29.
Design and implementation of a fuzzy PD digital controller for an automobile model
机译:
汽车模型模糊PD数字控制器的设计与实现
作者:
Xiao-Feng Wang
;
Yun Liu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Automobiles;
Roads;
Fuzzy logic;
Wheels;
Algorithm design and analysis;
Sensors;
Shape;
30.
Development of parallel mechanism with six degrees of freedom for ankle rehabilitation
机译:
开发具有六自由度的踝关节康复并联机构
作者:
Jianjun Wei
;
Haoqiu Chen
;
Pengfang Chen
;
Zhixiang Lu
;
Chengdong Wei
;
Anxin Hou
;
Tongyang Sun
;
Qihong Liu
;
Weiguang Li
;
Zhijiang Lu
;
Zhuolin Yu
;
Chunbao Wang
;
Meng Li
;
Quanquan Liu
;
Lihong Duan
;
Zhengzhi Wu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Training;
31.
Integrated position and attitude control for autonomous docking based on backstepping and input-to-state stability
机译:
基于反推和输入到状态稳定性的集成式位置和姿态控制,用于自动对接
作者:
Kun Li
;
Haibo Ji
;
Yu Kang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
torque control;
attitude control;
control nonlinearities;
Lyapunov methods;
nonlinear control systems;
position control;
space vehicles;
stability;
32.
Path planning for underwater docking based on Modified Artificial Potential Field
机译:
基于改进人工势场的水下对接路径规划
作者:
Peng Cui
;
Weisheng Yan
;
Xinxin Guo
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Force;
Computer interfaces;
Path planning;
Sonar;
Vehicle dynamics;
Three-dimensional displays;
33.
Adaptive dynamic surface tracking control of underactuated surface vessels with unknown disturbances
机译:
具有未知扰动的欠驱动水面船舶的自适应动态表面跟踪控制
作者:
Zhongzhong Liu
;
Ning Wang
;
Youtao Zhao
;
Meng Joo Er
;
Zhen Li
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Manganese;
Two dimensional displays;
34.
Optimal configuration of USVs for Moving Long Baseline positioning system
机译:
用于长基线移动定位系统的USV的最佳配置
作者:
Wei Chen
;
Weisheng Yan
;
Rongxin Cui
;
Haiying Cui
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Cost function;
Distance measurement;
Mathematical model;
Transponders;
Simulation;
Robots;
35.
Control of repetitive firing in Hindmarsh-Rose model based on Krasovskii theorem
机译:
基于Krasovskii定理的Hindmarsh-Rose模型中的重复射击控制
作者:
Shaolong Chen
;
Renhuan Yang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Neurons;
Biological system modeling;
Diseases;
Computational modeling;
Computer simulation;
Stability analysis;
36.
Accuracy compensation of a spraying robot based on RBF neural network
机译:
基于RBF神经网络的喷涂机器人精度补偿。
作者:
Qiancheng Zhu
;
Jiting Li
;
Peijiang Yuan
;
Zhenyun Shi
;
Minqing Lin
;
Dongdong Chen
;
Tianmiao Wang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Spraying;
Service robots;
Kinematics;
Biological neural networks;
37.
Disturbance observer-based adaptive neural control for a class of uncertain MIMO systems with state and input constraints
机译:
一类具有状态和输入约束的不确定MIMO系统的基于扰动观测器的自适应神经控制
作者:
Chao Shi
;
Longbin Zhang
;
Zhijun Li
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
MIMO;
Lyapunov methods;
Nonlinear systems;
Robots;
Adaptive systems;
Biological neural networks;
38.
Trajectory tracking control of a flapping wing micro aerial vehicle via neural networks
机译:
扑翼微型飞行器轨迹跟踪的神经网络控制
作者:
Wei He
;
Zichen Yan
;
Changyin Sun
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Attitude control;
Mathematical model;
Uncertainty;
Lyapunov methods;
Robots;
Vehicles;
39.
Pattern formation in constrained environments: A swarm robot target trapping method
机译:
受限环境中的模式形成:群体机器人目标捕获方法
作者:
Xingguang Peng
;
Shuai Zhang
;
Yunke Huang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Charge carrier processes;
Pattern formation;
Collision avoidance;
Adaptation models;
Mathematical model;
40.
A bilingual teaching method combined with drilling robot for mechatronics course
机译:
机电一体化课程结合钻孔机器人的双语教学方法
作者:
Shuangqian Cao
;
Peijiang Yuan
;
Zhenyun Shi
;
Xiaonan Ji
;
Lei Gao
;
Tianmiao Wang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Mechatronics;
Education;
Drilling machines;
Mechanical engineering;
Algorithm design and analysis;
Synchronous motors;
Robots;
41.
Vibration control design for a flapping wing of micro aerial vehicle
机译:
微型飞行器扑翼的振动控制设计
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
42.
Multi-robot formation control with saturation constraints
机译:
具有饱和约束的多机器人编队控制
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
43.
Adaptive Impedance Controller design of robot's manipulator using nominal information
机译:
基于标称信息的机器人机械手自适应阻抗控制器设计
作者:
Longhe Yang
;
Yi Han
;
Bin Xu
;
Zhen Li
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Artificial intelligence;
Matrices;
Symmetric matrices;
Manipulators;
44.
Differential evolution and particle swarm optimization algorithms with two stage initialization for PID controller tuning in coupled tank liquid level system
机译:
两级初始化的差分进化和粒子群优化算法,用于耦合罐液位系统的PID控制器调整
作者:
Manasa Madhavi Puralachetty
;
Vinay Kumar Pamula
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Sociology;
Statistics;
Liquids;
Linear programming;
Tuning;
Optimization;
Level control;
45.
A novel parallel and self-adaptive underactuated finger with link-wheel mechanism
机译:
具有连杆机构的新型并联自适应欠驱动手指
作者:
Dayao Liang
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
Fingers;
Geometry;
46.
Grasp analysis and a self-adaptive robotic hand with a novel parallel-coupled switchable mode
机译:
掌握分析和具有新型并联耦合可切换模式的自适应机械手
作者:
Shuang Song
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Grasping;
Thumb;
Switches;
Pulleys;
Tendons;
Bars;
47.
Fuzzy-based trajectory-tracking control for WIP vehicles with coupled dynamics behaviors
机译:
动力学行为耦合的WIP车辆模糊轨迹跟踪控制
作者:
Ming Yue
;
Teng Ma
;
Linjiu Wang
;
Cong An
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Vehicle dynamics;
Wheels;
Control systems;
Multiprotocol label switching;
Dynamics;
Acceleration;
48.
A Fuzzy PID controller applied in AGV control system
机译:
模糊PID控制器在AGV控制系统中的应用。
作者:
Xinde Li
;
Chaomin Luo
;
Yefan Xu
;
Pei Li
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Niobium;
Fuzzy control;
Kalman filters;
Automation;
PD control;
Process control;
49.
A vision based traffic accident detection method using extreme learning machine
机译:
基于极限学习机的基于视觉的交通事故检测方法
作者:
Yu Chen
;
Yuanlong Yu
;
Ting Li
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Feature extraction;
Accidents;
Vehicles;
Hidden Markov models;
Training;
Optical imaging;
Histograms;
50.
An improved method for fisheye camera calibration and distortion correction
机译:
鱼眼镜头标定和失真校正的改进方法
作者:
Sixian Chan
;
Xiaolong Zhou
;
Chengbin Huang
;
Shengyong Chen
;
Y.F. Li
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Lenses;
Cameras;
Distortion;
Calibration;
Mathematical model;
Optical distortion;
51.
Automated trading based on biclustering mining and fuzzy modeling
机译:
基于双聚类挖掘和模糊建模的自动交易
作者:
Jie Yang
;
Qinghua Huang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Market research;
Fuzzy logic;
Forecasting;
Predictive models;
Genetic algorithms;
Stock markets;
Prediction algorithms;
52.
The fault-tolerant control strategy of the Takagi-Sugeno fuzzy car following model with two-delays
机译:
具有两个时滞的Takagi-Sugeno模糊汽车跟随模型的容错控制策略
作者:
Cong Zhai
;
Weiming Liu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Automobiles;
Linear matrix inequalities;
Stability analysis;
Asymptotic stability;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
53.
Design and research of 7 - DOF upper-limb rehabilitation robot flexible joint
机译:
7自由度上肢康复机器人柔性关节的设计与研究。
作者:
Xinpo Ma
;
Qizhi Yang
;
Jing Cai
;
Mengtao Sun
;
Junpeng Song
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Springs;
Shafts;
Acceleration;
Analytical models;
Torque;
Robot sensing systems;
54.
An online identification method for small unmanned helicopter base on TVARMA model
机译:
基于TVARMA模型的小型无人机在线识别方法
作者:
Zun Liu
;
Pei Hai Long
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Helicopters;
Autoregressive processes;
Data models;
Rotors;
Atmospheric modeling;
Analytical models;
Heuristic algorithms;
55.
A parallel and self-adaptive underactuated finger with novel belt and cam-link mechanisms
机译:
带有新型皮带和凸轮连杆机构的平行且自适应欠驱动手指
作者:
Yang Yang
;
Xiangrong Xu
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Grasping;
Thumb;
Robots;
Conferences;
Mechatronics;
Hafnium;
56.
A long-distance navigation model for AUV based on multiple parameter searching
机译:
基于多参数搜索的AUV远程导航模型
作者:
Xingguang Peng
;
Kun Liu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Navigation;
Animals;
Sociology;
Statistics;
Biological system modeling;
Algorithm design and analysis;
Search problems;
57.
A device for multi-teeth bite force measurement
机译:
一种多齿咬力测量装置
作者:
Chuyao Jian
;
Yunrui Yi
;
Lingyun Deng
;
Jie Luo
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Force;
Force sensors;
Dentistry;
Brain;
Teeth;
Loading;
Force measurement;
58.
Study of motion pattern effects on pitching flapping-foil hydrodynamic
机译:
运动模式对俯仰拍打箔水动力的影响研究
作者:
Yonghui Cao
;
Junnan Meng
;
Hongyin Zhao
;
Liming Chao
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Hydrodynamics;
Numerical simulation;
Computational modeling;
Propulsion;
Fluids;
Numerical models;
59.
A video game design based on Emotiv Neuroheadset
机译:
基于Emotiv Neuroheadset的视频游戏设计
作者:
Rijin Raju
;
Chenguang Yang
;
Chunxu Li
;
Angelo Cangelosi
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Games;
Muscles;
Software;
Electrodes;
Androids;
Humanoid robots;
Headphones;
60.
Development of a TouchX based teleoperation approach using wave variable technique
机译:
使用波变技术开发基于TouchX的遥操作方法
作者:
Xingjian Wang
;
Chenguang Yang
;
Zhijun Li
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Robot kinematics;
Force;
DH-HEMTs;
Manipulators;
Haptic interfaces;
61.
The primary research of control system on companion robot for the elderly
机译:
老年人伴侣机器人控制系统的初步研究
作者:
Qiang Wang
;
Zhi Lan
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Induction motors;
Pressure sensors;
Legged locomotion;
Senior citizens;
Electromyography;
62.
Research on path planning of family nursing robot based on robot operating system
机译:
基于机器人操作系统的家庭护理机器人路径规划研究
作者:
Wenlei Zheng
;
Lei Cheng
;
Jian Huang
;
Yating Dai
;
Chuang Shang
;
Rui Peng
;
Zhihua He
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Heuristic algorithms;
Robot kinematics;
Service robots;
Navigation;
Trajectory;
63.
Bed exiting monitoring system with fall detection for the elderly living alone
机译:
独居老人跌倒检测出床监控系统
作者:
Changchun Lu
;
Jian Huang
;
Zhi Lan
;
Qiang Wang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Senior citizens;
Infrared sensors;
Monitoring;
Medical services;
Pressure sensors;
Sensor systems;
Cameras;
64.
Modeling of interaction between different visual attentions
机译:
不同视觉注意力之间相互作用的建模
作者:
You Zhai
;
Qianghua Gao
;
Jian Zhai
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Visualization;
Computational modeling;
Biological system modeling;
Shape;
Image color analysis;
Dogs;
Visual systems;
65.
RGB-D sensor-based visual SLAM for localization and navigation of indoor mobile robot
机译:
基于RGB-D传感器的可视SLAM,用于室内移动机器人的定位和导航
作者:
Wang Yuan
;
Zhijun Li
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Robot kinematics;
Service robots;
Collision avoidance;
Image color analysis;
66.
Application of vision information to planning trajectories of Adept Six-300 robot
机译:
视觉信息在第六代300机器人规划轨迹中的应用
作者:
Szkodny Tadeusz
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot kinematics;
Robot vision systems;
Trajectory;
Grippers;
Servers;
67.
RGBD-based parameter extraction for door opening tasks with human assists in nuclear rescue
机译:
基于RGBD的参数提取,借助人类协助进行核救援的开门任务
作者:
Jiajun Li
;
Jianguo Tao
;
Liang Ding
;
Haibo Gao
;
Zongquan Deng
;
Yu Wu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Graphical user interfaces;
Cameras;
Computers;
Robot kinematics;
68.
Flame detection based on spatio-temporal covariance matrix
机译:
基于时空协方差矩阵的火焰检测
作者:
Changjun Gu
;
Dongying Tian
;
Yang Cong
;
Yanzhu Zhang
;
Shuai Wang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Fires;
Image color analysis;
Covariance matrices;
Hidden Markov models;
Support vector machines;
Adaptation models;
Feature extraction;
69.
Online generation of virtual fixture for bilateral teleoperation based on intention recognition
机译:
基于意图识别的双边远程操作虚拟夹具在线生成
作者:
Wanghui Bu
;
Guangjun Liu
;
Chengju Liu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Fixtures;
Force;
Manipulators;
Iron;
Force feedback;
Markov processes;
70.
Development of Kinect based teleoperation of Nao robot
机译:
基于Kinect的Nao机器人遥操作开发
作者:
Chunxu Li
;
Chenguang Yang
;
Peidong Liang
;
Angelo Cangelosi
;
Jian Wan
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot kinematics;
Image color analysis;
Head;
Robot vision systems;
71.
Rolling motion generation of multi-points contact for a humanoid robot
机译:
人形机器人多点接触的滚动运动生成
作者:
Dacheng Yu
;
Zhangguo Yu
;
Xi Fang
;
Siyu Lei
;
Xuechao Chen
;
Qiang Huang
;
Libo Meng
;
Qinqin Zhou
;
Weimin Zhang
;
Jianda Han
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Humanoid robots;
Trajectory;
Legged locomotion;
Dynamics;
Mathematical model;
Stability analysis;
72.
Human action recognition with DeepAction Kernel Gaussian Process
机译:
DeepAction核高斯过程的人体动作识别
作者:
Yali Wang
;
Lin Li
;
Yu Qiao
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Kernel;
Videos;
Neural networks;
Gaussian processes;
Transforms;
Feature extraction;
Machine learning;
73.
Cooperative guidance of multiple UAVs for target estimation based on nonlinear model predictive control
机译:
基于非线性模型预测控制的多种无人机协同制导目标估计
作者:
Lepeng Chen
;
Rongxin Cui
;
Jian Gao
;
Weisheng Yan
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Unmanned aerial vehicles;
Cost function;
Predictive control;
Missiles;
Navigation;
74.
Vision based virtual fixture generation for teleoperated robotic manipulation
机译:
基于视觉的虚拟夹具生成,用于远程操作机器人
作者:
Mario Selvaggio
;
Fei Chen
;
Boyang Gao
;
Gennaro Notomista
;
Francesco Trapani
;
Darwin Caldwell
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Force;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Haptic interfaces;
75.
Active mass-offloading with cable-driven SEA for tailored support to lower limb rehabilitation
机译:
通过电缆驱动的SEA进行主动减负,为下肢康复提供量身定制的支持
作者:
Zhuo Yang
;
Yubo Sun
;
Yue Hao
;
Ningbo Yu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Acceleration;
Winches;
Dynamics;
Gravity;
Force control;
Springs;
76.
A flexible capacitive tactile sensor for robot skin
机译:
用于机器人皮肤的柔性电容式触觉传感器
作者:
Zhangping Ji
;
Hui Zhu
;
Huicong Liu
;
Tao Chen
;
Lining Sun
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Capacitance;
Sensor arrays;
Tactile sensors;
Electrodes;
77.
Design and testing of a micro-syringe pump driven by piezoelectric actuator
机译:
压电致动器驱动的微注射泵的设计与测试
作者:
In Nam Lei
;
Shihao Wen
;
Zeyi Wu
;
Qingsong Xu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Optimization;
Micropumps;
Drugs;
Testing;
Actuators;
Finite element analysis;
Prototypes;
78.
Assembly of a CNT-FET based on nanorobotic manipulation system inside a SEM
机译:
基于纳米机器人操纵系统的SEM内部CNT-FET的组装
作者:
Zhichao Chen
;
Zhan Yang
;
Tao Chen
;
Lining Sun
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Carbon nanotubes;
Logic gates;
Electrodes;
Force;
Scanning electron microscopy;
CNTFETs;
Numerical analysis;
79.
Adaptive impedance control of robotic exoskeletons using reinforcement learning
机译:
基于强化学习的机器人外骨骼自适应阻抗控制
作者:
Zhicong Huang
;
Junqiang Liu
;
Zhijun Li
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Mechatronics;
Trajectory;
Algorithm design and analysis;
Integrated circuits;
80.
Towards coordination in human-robot interaction by adaptation of robot's cost function
机译:
通过调整机器人的成本函数来实现人机交互中的协调
作者:
Yanan Li
;
Chenguang Yang
;
Wei He
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Cost function;
Force;
Human-robot interaction;
Robot control;
Impedance;
81.
Design and simulation a MEMS microgripper with integrated electrothermal actuator and force sensor
机译:
设计和仿真具有集成电热执行器和力传感器的MEMS微型夹具
作者:
Sijie Yang
;
Qingsong Xu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Force;
Grippers;
Sensors;
Structural beams;
Thermal force;
82.
Multi-objective optimization based on Pareto optimum in secondary cooling and EMS of Continuous casting
机译:
基于帕累托最优的二次冷却和EMS的多目标优化
作者:
Jie Yang
;
Zhenping Ji
;
Shuai Liu
;
Qiong Jia
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Cooling;
Casting;
Steel;
Electromagnetics;
Pareto optimization;
Slabs;
83.
A comparative analysis of Braille generation technologies
机译:
盲文生成技术的比较分析
作者:
Maham Nadeem
;
Nida Aziz
;
Umar Sajjad
;
Faizan Aziz
;
Hammad Shaikh
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Generators;
Time factors;
Pins;
Piezoelectric actuators;
Wheels;
Power demand;
84.
Human-like facial expression imitation for humanoid robot based on recurrent neural network
机译:
基于递归神经网络的仿人机器人面部表情模仿
作者:
Zhong Huang
;
Fuji Ren
;
Yanwei Bao
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Servomotors;
Kinematics;
Humanoid robots;
Aerospace electronics;
Recurrent neural networks;
Training;
85.
Design and dynamic analysis for Amoeba-like robot's turning-mechanism applied with spring and damp system
机译:
弹簧阻尼系统应用于变形虫类变形机器人的设计与动力学分析
作者:
Xiang Dong
;
HengHui Sun
;
ZengFu Wang
;
Long Cheng
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
86.
Design and tolerance analysis of compliant exchanger for rescuing manipulator in nuclear power plant
机译:
核电站抢救机械手柔顺交换器的设计与公差分析。
作者:
Changyou Ma
;
Hongjun Xing
;
Haibo Gao
;
Liang Ding
;
Zongquan Deng
;
Jianguo Tao
;
Meiling Zhang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Manipulators;
Force;
Universal motors;
Shafts;
Springs;
87.
Motion control for a single-legged robot
机译:
单腿机器人的运动控制
作者:
Ming Liu
;
Xingneng Zhong
;
Xin Wang
;
Fei Chen
;
Fusheng Zha
;
Wei Guo
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Springs;
Actuators;
Motion control;
Gravity;
88.
Lower limb motion analysis based on inertial sensor
机译:
基于惯性传感器的下肢运动分析
作者:
Meng Li
;
Chunbao Wang
;
Quanquan Liu
;
Lihong Duan
;
Zhengzhi Wu
;
Tongyang Sun
;
Qihong Liu
;
Weiguang Li
;
Zhijiang Lu
;
Haoqiu Chen
;
Pengfang Chen
;
Zhixiang Lu
;
Chengdong Wei
;
Anxin Hou
;
Yajing Shen
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Quaternions;
Tracking;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Hip;
Knee;
Thigh;
89.
Design and analysis of an in-plane flexure XYZ microano-positioning stage
机译:
平面内弯曲XYZ微/纳米定位平台的设计与分析
作者:
Xiaozhi Zhang
;
Qingsong Xu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Fasteners;
Actuators;
Force;
Fatigue;
Kinematics;
Solid modeling;
Bridges;
90.
Adaptive Neural Network control for a robotic exoskeleton with unknown deadzone
机译:
死区未知的机器人外骨骼的自适应神经网络控制
作者:
Bo Huang
;
Wei He
;
Zhijun Li
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Neural networks;
Observers;
Electronic mail;
Actuators;
Trajectory;
91.
Observer design for an AUV intercepting targets based on nonlinear-in-parameter neural network
机译:
基于非线性参数神经网络的AUV拦截目标观测器设计
作者:
Xinxin Guo
;
Weisheng Yan
;
Peng Cui
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Observers;
Neural networks;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Damping;
Kinematics;
92.
Coordinated target estimation and tracking control by mobile sensor networks
机译:
移动传感器网络的协调目标估计和跟踪控制
作者:
Fuchao Xie
;
Hu Xiao
;
Yintao Wang
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Kalman filters;
Estimation;
Target tracking;
Nickel;
Mobile communication;
Position measurement;
93.
Vibration control of an axially moving system by using backstepping technique
机译:
使用反步技术的轴向运动系统的振动控制
作者:
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
;
Yun Fu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
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2016年
关键词:
Acceleration;
Actuators;
Vibrations;
94.
Rate-position-point hybrid control mode for teleoperation with force feedback
机译:
带力反馈遥操作的速率-位置-点混合控制模式
作者:
Wanghui Bu
;
Guangjun Liu
;
Chengju Liu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
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2016年
关键词:
Iron;
Manipulators;
Force;
Position control;
Switches;
Force feedback;
95.
Nonholonomic navigation and control of a wheeled chair
机译:
轮椅的非完整导航和控制
作者:
Weiquan Ye
;
Yiliang Liu
;
Zhijun Li
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
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2016年
关键词:
Global Positioning System;
Collision avoidance;
Laser radar;
Mobile robots;
Simultaneous localization and mapping;
96.
Boundary control of an axially moving belt system via adaptive technique
机译:
轴向运动带系统的边界控制自适应技术
作者:
Fang Guo
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
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2016年
关键词:
Adaptation models;
Automation;
Backstepping;
97.
Attitude tracking control of aircraft subjected to unsteady aerodynamic disturbance
机译:
受到非定常气动扰动的飞机姿态跟踪控制
作者:
Dawei Wu
;
Huajun Gong
;
Mou Chen
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
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2016年
关键词:
Aerodynamics;
Aircraft;
Observers;
Attitude control;
Robustness;
Nonlinear dynamical systems;
MIMO;
98.
Decentralized adaptive output-feedback inverse control for a class of large-scale time delay nonlinear hysteretic systems via neural networks approximator
机译:
一类大型时滞非线性磁滞系统的分散自适应输出反馈逆控制
作者:
Xiuyu Zhang
;
Dan Liu
;
Zhi Li
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
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2016年
关键词:
Artificial neural networks;
99.
Design of a hierarchical intelligence architecture based on multiple intelligences
机译:
基于多种智能的分层智能架构设计
作者:
Zhao Zhang
;
Shili Sheng
;
Rensong Liu
;
Peipei Song
;
Feng Duan
;
Hajime Asama
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
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2016年
关键词:
Electroencephalography;
Collision avoidance;
Robot sensing systems;
Turning;
Computer architecture;
Aerospace electronics;
100.
An effective self-adaptive mean filter for mixed noise
机译:
有效的混合噪声自适应均值滤波器
作者:
Xiaonan Ji
;
Peijiang Yuan
;
Zhenyun Shi
;
Jiting Li
;
Tianmiao Wang
;
Shuangqian Cao
;
Lei Gao
会议名称:
《2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
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2016年
关键词:
Filtering algorithms;
Maximum likelihood detection;
Nonlinear filters;
Filtering theory;
Image processing;
Shape;
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