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Design of an electromagnetic prismatic joint with variable stiffness

机译：变刚度的电磁棱柱形关节设计

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摘要

Purpose - This paper aims to propose an electromagnetic prismatic joint with variable stiffness. The joint can absorb the sudden shocks and improve the natural dynamics of robotics. The ability of regulating the output stiffness can also be used for force control in industrial applications.
机译：目的 - 本文旨在提出具有可变刚度的电磁棱柱形关节。 关节可以吸收突然的冲击并改善机器人的自然动态。 调节输出刚度的能力也可用于工业应用中的力控制。

著录项

  • 来源
    《Industrial Robot》 |2017年第2期|共9页
  • 作者

    Zhao Yong; Yu Jue; Wang Hao; Chen Genliang; Lai Xinmin;

  • 作者单位

    Shanghai Jiao Tong Univ Shanghai Key Lab Digital Manufacture Thin Walled State Key Lab Mech Syst &

    Vibrat Shanghai Peoples R China;

    Shanghai Jiao Tong Univ Shanghai Key Lab Digital Manufacture Thin Walled State Key Lab Mech Syst &

    Vibrat Shanghai Peoples R China;

    Shanghai Jiao Tong Univ Shanghai Key Lab Digital Manufacture Thin Walled State Key Lab Mech Syst &

    Vibrat Shanghai Peoples R China;

    Shanghai Jiao Tong Univ Shanghai Key Lab Digital Manufacture Thin Walled State Key Lab Mech Syst &

    Vibrat Shanghai Peoples R China;

    Shanghai Jiao Tong Univ Shanghai Key Lab Digital Manufacture Thin Walled State Key Lab Mech Syst &

    Vibrat Shanghai Peoples R China;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 机器人技术;
  • 关键词

    Electromagnetic; Permanent magnet (PM); Prismatic joint; Variable stiffness;

    机译：电磁;永磁体（PM）;棱柱接头;可变刚度;

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