...
机译:具有变刚度新型柔性关节的设计与控制研究
Variable stiffness joint; crank-slider mechanism; flexible joint; lightweight manipulator; stiffness following;
机译:具有变刚度新型柔性关节的设计与控制研究
机译:低成本可变刚度关节设计使用平移变量半径滑轮
机译:具有关节刚度不确定性的柔性关节空间机械臂的非线性自适应输出反馈控制
机译:关节外骨骼机器人可控传动比型变刚度执行器与对抗型和预拉伸型执行器的比较
机译:支持中的灵活性:选择的物理设计变量对支持型住房系统的灵活性的影响分析
机译:变刚度踝关节两足机器人的分析与控制
机译:永磁变刚度柔性关节的机械分析与控制器设计