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Design and evaluation of a novel variable stiffness spherical joint with application to MR-compatible robot design

机译：一种新型变刚度球形密封的设计与评估及其在mR兼容机器人设计中的应用

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作者
Quentin Boehler; Marc Vedrines; Salih Abdelaziz; Philippe Poignet; Pierre Renaud;
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年度 2016
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
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