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机译:使用测量反馈通过非线性H型无限远控制通过非线性H-无限远离轨道稳定
CICESE Carretera Ensenada Tijuana 3918 Ensenada 22860 BC Mexico;
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LIRCCyN 1 Rue Noe BP 92101 F-44321 Nantes 3 France;
LIRCCyN 1 Rue Noe BP 92101 F-44321 Nantes 3 France;
Robust control; Unilateral constraints; Underactuated mechanical systems; Orbital stabilization; Bipedal robot; Walking gait;
机译:使用测量反馈通过非线性H型无限远控制通过非线性H-无限远离轨道稳定
机译:基于分散的事件控制器,用于混合周期轨道的鲁棒稳定:应用于欠下3-D BipeDal行走的应用
机译:左对称的欠驱动3-D双足机器人基于事件的周期轨道稳定
机译:混合周期轨道指数稳定的基于观测器的反馈控制器:在欠驱动双足行走中的应用
机译:混合周期轨道的鲁棒稳定及其在动态双足行走中的应用。
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:基于事件的鲁棒稳定的混合系统周期轨道:在欠驱动3D双足机器人中的应用
机译:完成一步完成的欠驱动双足步态的产生。