San Diego State University Department of Mechanical Engineering San Diego CA 92182-1323 USA;
California Institute of Technology Department of Mechanical and Civil Engineering Pasadena CA 91125 USA;
University of Texas at Dallas Departments of Bioengineering and Mechanical Engineering Richardson TX 75080-3021 USA;
Legged locomotion; Orbits; Observers; Output feedback; State feedback; Extraterrestrial measurements;
机译:基于混合事件的鲁棒稳定的基于事件的分散控制器:在欠驱动3-D双足步行中的应用
机译:基于分散的事件控制器,用于混合周期轨道的鲁棒稳定:应用于欠下3-D BipeDal行走的应用
机译:混合系统周期轨道的指数稳定连续时间控制器:应用于具有地面高度变化的双足运动
机译:基于观察者的反馈控制器,用于杂交周期轨道的指数稳定:应用于欠施加的双模步
机译:混合周期轨道的鲁棒稳定及其在动态双足行走中的应用。
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:用于混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:机器人行走的应用*