机译:动态环境中MAV有效载荷系统的在线轨迹规划和控制
Delft Univ Technol Cognit Robot NL-2628 CD Delft Netherlands;
Delft Univ Technol Micro Aerial Vehicle Lab NL-2629 HS Delft Netherlands;
Delft Univ Technol Cognit Robot NL-2628 CD Delft Netherlands;
Micro aerial vehicle; Collision avoidance; Trajectory optimization; Optimal control; MAV-payload system; MPC; Motion Planning in dynamic environments;
机译:动态环境中MAV有效载荷系统的在线轨迹规划和控制
机译:具有庞大有效载荷的四足UAV的在线轨迹规划方法
机译:半球邮动态轨迹规划稳健的两轮自平衡车辆的鲁棒过渡控制
机译:在线轨迹生成MAV,用于在3D密集的环境中追逐移动目标
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:通过控制轮式移动机器人在室外野外环境中遵循在线计划路线来搜索化学源
机译:用于外科手术任务自动化的动态环境在线轨迹规划