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机译:对物理人员机器人交互的共享控制意图,仲裁和通信方面的审查
Department of Mechanical Engineering Rice University Houston TX 77251;
Department of Mechanical Engineering Rice University Houston TX 77251;
Centro di Ricerca "E. Piaggio" University of Pisa Pisa 56126 Italy;
Fellow ASME Mechatronics and Haptic Interfaces Laboratory Department of Mechanical Engineering Rice University Houston TX 77251;
机译:对物理人员机器人交互的共享控制意图,仲裁和通信方面的审查
机译:关闭“讨论”审查意图检测,仲裁和分享控制的分享控制“(Losy,DP,McDonald,CG,Battaglia,E.和O'Malley,MK,2018 ,Asme Appl。机械。Rev.,70(1),p。010804)
机译:讨论“对物理人员机器人互动的意图检测,仲裁和通信方面的审查”(Losy,DP,麦当劳,CG,Battaglia,E.和O'Malley,MK,2018,Asme Appl。 机械。Rev.,70(1),p。010804)
机译:通过物理交互在人机团队中动态共享控制
机译:识别有意控制物理人员机器人交互的协作
机译:使用物理人机交互在坐姿平衡过程中评估姿势控制的可靠性
机译:预测人类的合作物理人员机器人互动任务
机译:在人机器人自然语言交互语境中定义“士兵意图”。