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吉林大学;
机译:通过EMG识别和阻抗模型将主动交互控制应用于下肢康复机器人
机译:下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响
机译:基于机械传感器的下肢运动意图模式识别
机译:地面下肢康复机器人的肌电信号坐姿和坐姿的意图识别方法
机译:使用自定义的集成力感测机制进行康复机器人的交互控制。
机译:基于静态扭矩传感器的下肢康复机器人运动意图获取新方法
机译:基于运动识别和自适应阻抗控制的康复机器人的主动交互控制
机译:人工神经网络用于功能性电刺激恢复偏瘫患者步态的下肢运动识别。
机译:佩戴者运动意图识别和运动识别方法的可穿戴运动测量装置使用包括相同和控制方法的相同可佩戴机器人
机译:从足底屈肌肌电信号中识别人的步行速度意图的方法及下肢外骨骼机器人的步行速度控制方法
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