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IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

召开年：2015
召开地：Busan(KR)
出版时间：-

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1.Path following control of an off-road track vehicle towing a steerable driven implement

机译：越野轨道车辆牵引可转向驱动工具的路径跟随控制
- 作者：Taghia Javad;Lam Stanley;Katupitiya Jay
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
2.Predicting the disconnection of flocking agents in a swarm

机译：预测群体中植绒剂的断开连接
- 作者：Naruse Keitaro
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
3.Preliminary experimental study on the sensing performance of a capacitive tactile sensor array mounted on curved surfaces

机译：弯曲表面上安装的电容式触觉传感器阵列的传感性能的初步实验研究
- 作者：Guanhao Liang;Yancheng Wang;Deqing Mei;Kailun Xi;Zichen Chen
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- Capacitive tactile sensor;
- Curved surfaces;
- Flexible sensor array;
- Truncated PDMS pyramids;
4.QR-code based Localization for Indoor Mobile Robot with validation using a 3D optical tracking instrument

机译：使用3D光学跟踪仪进行验证的室内移动机器人基于QR码的定位
- 作者：Seok-Ju Lee;Tewolde Girma;Jongil Lim;Jaerock Kwon
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
5.Robust 3D map building for a mobile robot moving on the floor

机译：健壮的3D地图构建，可在地板上移动的移动机器人
- 作者：Yo-Seop Hwang;Jang-Myung Lee
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
6.ROSBOT: A low-cost autonomous social robot

机译：ROSBOT：低成本的自主社交机器人
- 作者：Guohe Fu;Xinyu Zhang
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
7.Shape behavior analysis of a PMN-PT 001 actuated MOEMS micro-mirror

机译：PMN-PT 001驱动的MOEMS微镜的形状行为分析
- 作者：Ciubotariu Dragos Adrian;Clevy Cedric;Ivan Ioan Alexandru;Lutz Philippe
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
8.Slip control of a wheeled mobile robot with a movable auxiliary mass

机译：具有可移动辅助质量的轮式移动机器人的滑移控制
- 作者：Yokoyama M.;Matsuhasi Y.;Sano A.;Ko Myat Thiri
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
9.Terrain aided navigation for long-range AUVs using a new bathymetric contour matching method

机译：使用新的测深轮廓匹配方法进行远程AUV的地形辅助导航
- 作者：Ling Zhou;Xianghong Cheng;Yixian Zhu;Yuan Lu
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
10.The IoT based automate landing system of a drone for the round-the-clock surveillance solution

机译：全天候监控解决方案的基于IoT的无人机自动着陆系统
- 作者：Heeseo Chae;JunHo Park;HoNam Song;YongHwan Kim;HaeWook Jeong
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
11.Tracking a moving ground object using quadcopter UAV in a presence of noise

机译：在有噪声的情况下使用四轴无人机跟踪运动的地面物体
- 作者：Razinkova Anastasia;Hyun-Chan Cho
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
12.Trajectory tracking control of a vehicle with a large sideslip angle

机译：侧滑角大的车辆的轨迹跟踪控制
- 作者：Nakano Hiroshi;Kinugawa Jun;Kosuge Kazuhiro
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
13.Using heterogeneous sensory measurements in a compliant magnetic localization system for medical intervention

机译：在顺应性磁定位系统中使用异类感官测量进行医学干预
- 作者：Zhenglong Sun;Shaohui Foong;Marechal Luc;Tee Hui Teo;U-Xuan Tan;Shabbir Asim
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
14.Vision based control of a conjugated electro-active polymer actuator

机译：共轭电活性聚合物致动器的基于视觉的控制
- 作者：Coskun Mustafa Yavuz;Itik Mehmet
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
15.Vision-based control of a flying robot without linear velocity measurements

机译：无需线速度测量的基于视觉的飞行机器人控制
- 作者：Asl Hamed Jabbari;Jungwon Yoon
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- IBVS;
- UAV;
- Vision-based control;
- image flow;
- observer;
- quadrotor;
16.A synthetic framework for evaluating the anthropomorphic characteristics of prosthetic hands

机译：用于评估假手的拟人特征的综合框架
- 作者：Yuan Liu;Dapeng Yang;Li Jiang;Hong Liu
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
17.Design of a general resilient robotic system based on axiomatic design theory

机译：基于公理化设计理论的通用弹性机器人系统设计
- 作者：Tan Zhang;Dan Zhang;Gupta Madan M.;Wenjun Zhang
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
18.Unknown object grasping using force balance exploration on a partial point cloud

机译：在局部点云上使用力平衡探索来掌握未知物体
- 作者：Qujiang Lei;Wisse Martijn
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
19.An improved RGB-D SLAM algorithm based on Kinect sensor

机译：一种基于Kinect传感器的RGB-D SLAM改进算法
- 作者：Liang Zhang;Peiyi Shen;Jieqiong Ding;Juan Song;Jingwen Liu;Kang Yi
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
20.Motion planning for fetch-and-give task using wagon and service robot

机译：使用旅行车和服务机器人进行取指任务的运动计划
- 作者：Yoonseok Pyo;Nakashima Kouhei;Tsuji Tokuo;Kurazume Ryo;Morooka Kenichi
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
21.Optimization design of the inner radius of the sealing surface of slipper

机译：拖鞋密封面内径的优化设计
- 作者：Qian-nan Wang;Bing Xu;Jun-hui Zhang
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
22.Vision-based path coordination for multiple mobile robots with four steering wheels using an overhead camera

机译：使用顶置摄像头的具有四个方向盘的多个移动机器人的基于视觉的路径协调
- 作者：Ziaei Zahra;Oftadeh Reza;Mattila Jouni
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
23.Optimal tissue heating characteristics for cancer cell treatment

机译：癌细胞治疗的最佳组织加热特性
- 作者：Hee-Je Kim
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
24.Analysis for the power loss of electro hydrostatic actuator and hydraulic actuator

机译：静液压执行器和液压执行器的功率损耗分析
- 作者：Wunong Hu;Lei Zhou;Yisong Tian;Zongxia Jiao;Yaoxing Shang;Zengning Song;Liang Yan
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- efficient;
- electro hydrostatic actuator;
- power loss;
25.Anomalous propagation echo detection using artificial neural network and doppler velocity features

机译：利用人工神经网络和多普勒速度特征检测异常传播回波
- 作者：Hansoo Lee;Eun Kyeong Kim;Sungshin Kim
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
26.Energy-loss mechanism and load capacity analysis of slipper pair in an aerial axial piston pump

机译：航空轴向柱塞泵中滑块对的能量损失机理和承载能力分析
- 作者：Hengbo Li;Liman Yang;Yunhua Li;Nan Yao;Yuan Ye
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- Aerial axial piston pump;
- bearing characteristic;
- energy-loss;
- slipper pair;
27.Indoor snowfall simulation chamber for realizing uniform snowfall

机译：室内降雪模拟室，实现均匀降雪
- 作者：Bong Keun Kim;Sumi Yasushi
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
28.Origami structure toward floating aerial robot

机译：面向浮动空中机器人的折纸结构
- 作者：Phuong Hoai Le;Zhongkui Wang;Hirai Shinichi
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
29.An intelligent fault-tolerant strategy for AUV integrated navigation systems

机译：AUV组合导航系统的智能容错策略
- 作者：Yixian Zhu;Xianghong Cheng;Lei Wang;Ling Zhou
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
30.Ground micro-gravity verification of free-floating non-cooperative satellite docking

机译：自由浮动非合作卫星对接的地面微重力验证
- 作者：Haitao Yang;Minghe Jin;Zongwu Xie;Yu Zhang;Kui Sun;Xiaoyu Zhao
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
31.Forearm skeleton modeling for pro-/supination movement using CT image measurement

机译：使用CT图像测量进行前臂/俯卧运动的前臂骨骼建模
- 作者：Nojiri Kousei;Kiyokawa Takuya;Okayama Yoji
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
32.High integrated modular joint for Chinese Space Station Experiment Module Manipulator

机译：用于中国空间站实验模块操纵器的高集成模块化接头
- 作者：ShiCai Shi;Da Wang;SiPu Ruan;Rong Li;Minghe Jin;Hong Liu
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
33.Low-order feedforward control schemes for flexible motion systems with different rigid-body damping

机译：具有不同刚体阻尼的柔性运动系统的低阶前馈控制方案
- 作者：Xiaocong Li;Si-Lu Chen;Chek Sing Teo;Kok Kiong Tan
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
34.Reaction force estimation of hydraulic servo system using sliding perturbation observer

机译：基于滑动扰动观测器的液压伺服系统反作用力估计
- 作者：Keum-Gang Cha;Sung-Min Yoon;Hyun-Hee Kim;Ki-Yeon Gim;Min-Cheol Lee
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
35.Research of rehabilitation aid system by DOF constraintable mechanism and NMES for hemiplegic upper limbs

机译：基于DOF约束机制和NMES的偏瘫上肢康复辅助系统的研究
- 作者：Taniguchi Koutaro;Yong Yu;Noma Tomokazu;Hayash Ryota;Matsumoto Shuji;Shimodozono Megumi;Kawahira Kazumi
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- DOF Constraintable Mechanism;
- Hemiplegic Upper Limbs;
- NMES;
- Rehabilitation Aid System;
- Separatist Movement;
- Synergic Movement;
36.Research on PMA properties and humanoid lower limb application

机译：PMA特性及类人下肢应用研究
- 作者：Fei-Long Jiang;Guo-Liang Tao;Hao Liu
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- PMA characteristic;
- humanoid lower limb;
- kinematic and dynamic;
37.Symmetric caging formation for convex polygon object transportation by multiple mobile robots

机译：多个移动机器人的凸多边形物体运输的对称笼形
- 作者：Yanyan Dai;Yoon-Gu Kim;Dong-Ha Lee;SukGyu Lee
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
38.Damping support fixture for vibration suppression in milling of thin-walled casing

机译：阻尼支撑夹具，用于薄壁壳体铣削中的振动抑制
- 作者：Ming Luo;Xiaofan Zhang;Baohai Wu
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
39.Optimization of 4Hz medical ruby laser power system with dual cavities using multi-resonant converter

机译：使用多谐振转换器优化双腔4Hz医疗红宝石激光电源系统
- 作者：Jae-cheol Lee;Hee-Je Kim
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- Dual cavities;
- Ruby laser system;
- multi-resonant converter;
40.An efficient approach for circular shape target recovery

机译：圆形目标恢复的有效方法
- 作者：Tran Thi Trang;CheolKeun Ha
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
41.Detection of pedestrian crossing road using action classification model

机译：基于动作分类模型的人行横道检测
- 作者：Hariyono Joko;Kang-Hyun Jo
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
42.Development of 3D laser range finder system for object recognition

机译：开发用于物体识别的3D激光测距仪系统
- 作者：Young-Geun Moon;Seok-Jo Go;Ki-Ho Yu;Min-Cheol Lee
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
43.Development of gait training system to encourage swinging the upper limbs based on the phase change of the shoulder horizontal rotation at heel contact

机译：步态训练系统的开发，该系统可根据脚跟接触时肩膀水平旋转的相位变化来鼓励上肢摆动
- 作者：Nakashima Yasutaka;Kawano Shinya;Matumoto Yuya;Kobayashi Yo;Fujie Masakatsu G.;Yamamoto Motoji
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
44.Dynamic modeling-based flight PD controller applied to an unmanned hexarotor helicopter

机译：基于动态建模的飞行PD控制器应用于无人六旋翼直升机
- 作者：Jae-Gyun Han;Taeseok Jin
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
45.High power ultrasonic transducer with LLCC resonant converter using digital control algorithm

机译：具有数字控制算法的带有LLCC谐振转换器的大功率超声换能器
- 作者：Dong-Keun Jeong;Jong-Hyun Kim;Ho-Sung Kim;Ju-Won Baek;Hee-Je Kim
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
46.High-voltage input power supply for modular multi-level converter

机译：模块化多电平转换器的高压输入电源
- 作者：Hyeok-Jin Yun;Ho-Sung Kim;Hee-Je Kim
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- HVDC;
- ISOP;
- Multi-Level Converter;
- VSC;
- Voltage Balancing;
47.Intention recognition method for sit-to-stand and stand-to-sit from electromyogram signals for overground lower-limb rehabilitation robots

机译：地面下肢康复机器人的肌电信号坐姿和坐姿的意图识别方法
- 作者：Sang Hun Chung;Jong Min Lee;Seung-Jong Kim;Yoha Hwang;Jinung An
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
48.Optimum electric cable selection for kite-like unmanned aerial vehicle

机译：风筝式无人机的最佳电缆选择
- 作者：Ko-Yuan Wang;Pei-Hsuan Lee;Shao-Kang Hung
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
49.Performance analysis of Linux-based EtherCAT DC synchronization

机译：基于Linux的EtherCAT DC同步性能分析
- 作者：Hyun-Chul Yi;Joon Young Choi
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
50.Simple triboelectric generator applied on macro-sized surface patterns and test-bed device to control humidity

机译：简单的摩擦发电机，适用于宏观表面图案和试验台设备，可控制湿度
- 作者：Jun Ho Yang;Seong Bo Sim;Seong Yoon Kim;Young-Keun Kim;Jae Young Lee
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
51.The angle cutting robot system in the shipbuilding industry

机译：造船业的角度切割机器人系统
- 作者：Mihee Nam;SeungHwan Mun;JaeChang Lee;Jangmyung Lee
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
52.An adaptive approach to error compensation by on-machine measurement for precision machining of thin-walled blade

机译：通过机载测量进行误差补偿的自适应方法，用于薄壁叶片的精密加工
- 作者：Ying Zhang;Zhang Ding H.;Wu Bao H.
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
53.Design and Simulation of the Adjustable Weight bearing system to adjust the torque change by the distal joint on 2DOF body limb

机译：用于调节2DOF肢体远端关节扭矩变化的可调节重量轴承系统的设计和仿真
- 作者：Daegeun Park;Kyu-Jin Cho
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
54.Informed RRT* towards optimality by reducing size of hyperellipsoid

机译：通过减小超椭球体的尺寸使RRT *达到最优
- 作者：Min-Cheol Kim;Jae-Bok Song
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- RRT;
- RRT*;
- Sampling-based motion planning;
- optimal motion planning;
55.Multi-degree of freedom platform based on spherical wheels

机译：基于球形轮的多自由度平台
- 作者：Park Sang A.;Hungsun Son
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
56.Multi-field interactions simulation analysis of new hydraulic accumulator magnetorheological fluid chamber

机译：新型液压蓄能器磁流变液室的多场相互作用模拟分析
- 作者：Bin Li;Lingxiao Quan;Yutong Zhang;Bin Yu;Xiangdong Kong;Qingsheng Guan
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
57.Analytical modeling of piezoelectric charge gated thin film transistor for force sensing and energy harvesting

机译：用于力传感和能量收集的压电电荷门控薄膜晶体管的分析模型
- 作者：Weiwei Li;Weldon Jeffrey A.;Kai Wang
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
58.Application of particle swarm optimization for tuning the SVR parameters

机译：粒子群算法在SVR参数调整中的应用
- 作者：Xin-qing Wang;Juan Gao
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
59.Data driven injection molding process monitoring using sparse auto encoder technique

机译：使用稀疏自动编码器技术进行数据驱动的注塑过程监控
- 作者：Ting Mao;Yun Zhang;Huamin Zhou;Dequn Li;Zhigao Huang;Huang Gao
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
60.Design of novel high speed 2-phase 4/3 switched reluctance motor for air-blower application

机译：鼓风机用新型高速2相4/3开关磁阻电动机的设计
- 作者：Trung Hieu Pham;Dong-Hee Lee;Jin-Woo Ahn
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- 2-phase 4/3 SRM;
- SRM (Switched Reluctance Motor);
- non-uniform air-gap;
- short flux path;
61.Design of respiratory training robot in rehabilitation of chronic obstructive pulmonary disease

机译：慢性阻塞性肺疾病康复呼吸训练机器人的设计
- 作者：Zhihua Zhu;Bo Cong;Fengping Liu;Tao Liu;Jingang Yi;Inoue Yoshio
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
62.Development of passive upper limb weight-bearing orthosis to enhance voluntary shoulder rotation for activities of daily living

机译：被动上肢负重矫形器的开发，以增强日常活动中的肩部自发旋转
- 作者：Minki Sin;SangHun Kim;Kyu-Jin Cho
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
63.Estimation of human arm impedance in accordance with the master device types and gripping posture

机译：根据主设备类型和握持姿势估算手臂阻抗
- 作者：Eun-Cheol Shin;Jee-Hwan Ryu;Gi-Hun Yang
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
64.Gait design by graph coloring for robots that have legs on their faces

机译：通过图形着色为腿部有表情的机器人进行步态设计
- 作者：Mikami Sadayoshi;Fukuda Tomohisa;Suzuki Shoji
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- gait design;
- legged robots;
- roll proof locomotion;
65.Measurement, modeling and compensation of thermal error for machine tools

机译：机床热误差的测量，建模和补偿
- 作者：Haitong Wang;Fengchun Li;Tiemin Li;Liping Wang
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
66.Real-time estimation of individual muscular forces of the lower limb using wearable sensors

机译：使用可穿戴式传感器实时估计下肢的各个肌肉力量
- 作者：Suin Kim;Kyongkawn Ro;Joonbum Bae
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
67.Research on cutting temperature in bone cutting surgery

机译：骨切割手术中切割温度的研究
- 作者：Dongmei Wu;Longzhi Zhang;Sen Liu
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
68.Research on the medical Nd:YAG laser power system using LLC resonant converter

机译：基于LLC谐振变换器的医用Nd：YAG激光功率系统研究
- 作者：Tao Zheng;Hee-Jee Kim
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- FHA;
- LLC resonant converter;
- Nd:YAG laser;
- PPS;
- Soft start;
- ZVS;
69.Robust controller design for CNC servo motors against the variation of external loading via the H∞/QFT approach

机译：通过H ∞ / QFT方法针对外部负载变化的CNC伺服电机鲁棒控制器设计
- 作者：Bo-Yi Wu;Pau-Lo Hsu
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
70.Robust stabilization for friction-induced vibration with parameter uncertainties

机译：参数不确定的摩擦诱发振动的鲁棒稳定
- 作者：Yao Liang;Yamaura Hiroshi
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
71.RSSI informed phase method for distance calculations

机译：RSSI告知阶段方法进行距离计算
- 作者：Whitney Ann;Parker Johne;Engelhard Mallory;Kratzer Zach;Fessler John
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
72.Sensor-minimal motion control of variable stiffness actuators based on the passivity principle and velocity estimation

机译：基于被动原理和速度估计的变刚度致动器的传感器最小运动控制
- 作者：Singh B.R.P.;Manivannan P.V.;Beckerle P.
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
73.The fault-tolerant control of tilt sensor for EPB

机译：EPB倾斜传感器的容错控制
- 作者：Dawei Pi;Jialin Xu;Hongliang Wang;Bingliang Shi;Nan Li
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
74.Compact drive system for planetary rovers and space manipulators

机译：适用于行星漫游者和空间操纵器的紧凑型驱动系统
- 作者：Brassitos Elias;Dubowsky Steven
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- compact actuators;
- manipulator joint;
- mechanisms;
75.Design of hyper redundant robot using ball screw mechanism approach

机译：基于滚珠丝杠机构方法的超冗余机器人设计
- 作者：Bayani Salar;Rastegari Rambod;Samavati Farzad Cheraghpour
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- Manipulator;
- ball screw;
- hyper redundant;
- mechanism;
- modeling;
- simulation;
76.Development and analysis of an electrically activated sucker for handling workpieces with rough surface

机译：用于处理粗糙表面工件的电动吸盘的开发和分析
- 作者：Dong L.J.;Li X.;Liu H.;Tao G.L.
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- electrically activated;
- rotation flow;
- rough and uneven surf ace;
- sucker;
77.Development of MR fluid-based gait assist cane for elderly people

机译：基于MR流体的步态辅助手杖的开发
- 作者：Ito Tomotaka;Oshita Genta
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
78.DIDIM-CLIE method for dynamic parameter identification of flexible joint robots

机译：柔性关节机器人动态参数辨识的DIDIM-CLIE方法
- 作者：Jubien A.;Gautier M.;Janot A.
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
79.Discrete-derivative method for adaptive-notch-filter based frequency estimators

机译：基于自适应陷波滤波器的频率估计器的离散导数方法
- 作者：Yoon J.;Bahn W.;Lee S.;Cho D.
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
80.Experimental Study on mapping and localization algorithm of intelligent wheelchair in spacious and dynamic environments

机译：宽敞动态环境下智能轮椅映射定位算法的实验研究
- 作者：Li Liu;Weidong Chen;Jingchuan Wang
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
81.Hand-Eye calibration using stereo camera through pure rotations -fitting circular arc in 3D space with joint angle constraint-

机译：使用立体相机通过纯旋转进行手眼校准-在具有关节角度约束的3D空间中拟合圆弧-
- 作者：Jianhua Li;Endo Gen;Fukushima Edwardo F.
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
82.Immersive VR interface for informationally structured environment

机译：用于信息结构化环境的沉浸式VR界面
- 作者：Yoonseok Pyo;Tsuji Tokuo;Hashiguchi Yuuka;Kurazume Ryo
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
- Cyber Physical System;
- Environmental simulator;
- Immersive display;
- Service robot;
83.Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method

机译：视觉反馈控制方法提高充气机器人手臂位置精度
- 作者：Hye-Jong Kim;Tanaka Yuto;Kawamura Akihiro;Kawamura Sadao;Nishioka Yasutaka
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
84.Integrating modular mechatronic systems for immersive performances

机译：集成模块化机电一体化系统，带来身临其境的表现
- 作者：Pagliarini Luigi;Lund Henrik Hautop
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
85.On redundant human-robot interface: Concept and design principle

机译：在冗余的人机界面上：概念和设计原理
- 作者：Lihua Xue;Liu C.J.;Lin Y.;Zhang W.J.
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
86.Optimizing transparency of haptic device through velocity estimation

机译：通过速度估计优化触觉设备的透明度
- 作者：Weill-Duflos Antoine;Mohand-Ousaid Abdenbi;Haliyo Sinan;Regnier Stephane;Hayward Vincent
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
87.Palm-top jumping and crawling robot using snap-through buckling of arched elastica supported by Ω-shaped frame

机译：利用Ω型框架支撑的拱形橡皮筋的卡扣屈曲的掌上跳跃和爬行机器人
- 作者：Fukamachi Naofumi;Mochiyama Hiromi
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
88.Position domain PD sliding mode control for contour tracking

机译：轮廓跟踪的位置域PD滑模控制
- 作者：Ouyang P.R.;Pano V.;Hu Y.Q.
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
89.Robust PID control for position tracking of an underwater manipulator

机译：鲁棒的PID控制，用于水下机械手的位置跟踪
- 作者：Mohan Santhakumar;Jinwhan Kim
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
90.Slip detection and prediction in human walking using only wearable inertial measurement units (IMUs)

机译：仅使用可穿戴的惯性测量单元（IMU）进行人步行中的滑动检测和预测
- 作者：Trkov Mitja;Kuo Chen;Jingang Yi;Tao Liu
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
91.The concept, configuration and operation procedure of the energy management system for mobile devices via Wireless Charging Robot

机译：通过无线充电机器人的移动设备能源管理系统的概念，配置和操作过程
- 作者：Nakamura Sousuke;Suzuki Taito;Hashimoto Shun;Hashimoto Hideki
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
92.Weld quality assessment based on arc sensing for robotic welding

机译：基于电弧感应的机器人焊接质量评估
- 作者：Lubecki Tomasz Marek;Bai Fengjun
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
93.Automatic defect detection and the estimation of nominal profiles based on spline for free-form surface parts

机译：基于样条的自由形状表面零件的自动缺陷检测和名义轮廓估计
- 作者：Van Than Dung;Tjahjowidodo Tegoeh;Mingli Han
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
94.Automatic robot taping: system integration

机译：自动编带：系统集成
- 作者：Lembono Teguh Santoso;Qilong Yuan;Yuhua Zou;I-Ming Chen
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
95.Improved leg tracking with data association considering gait phase during turning motion in walk tests

机译：在步行测试中考虑转弯步态时的步态相位，通过数据关联改善腿部跟踪
- 作者：Yorozu Ayanori;Moriguchi Toshiki;Takahashi Masaki
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
96.FPGA based fine tracking control system for Blu-ray disc system considering 1.5µsec delay time

机译：考虑到1.5µsec延迟时间的基于FPGA的蓝光光盘精细跟踪控制系统
- 作者：Yoshida Keisuke;Ohashi Takahiro;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
97.Improving the safety of ankle-foot rehabilitation system with hybrid control

机译：通过混合控制提高踝足康复系统的安全性
- 作者：Geng Chen;Zhihao Zhou;Yanggang Feng;Rongli Wang;Ninghua Wang;Qining Wang
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
98.Inertial sensor based inverse dynamics analysis of human motions

机译：基于惯性传感器的人体运动逆动力学分析
- 作者：Seojung Min;Jung Kim
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
99.Iterative overlap-part estimation method for generating reliable 3D terrain maps

机译：用于生成可靠的3D地形图的迭代重叠部分估计方法
- 作者：Kunii Yasuharu;Hashioto Naoki;Oishi Shunya
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年
100.Map building of indoor environment using laser range finder and geometrics

机译：使用激光测距仪和几何图形绘制室内环境的地图
- 作者：Eun Kyeong Kim;Hyunhak Cho;Eunseok Jang;Myung Kuk Park;Sungshin Kim
- 会议名称：《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》 | 2015年