机译:双脚步态动作不足的稳定性
Biped mechanism; Self-excited walking; Feedback; Stability; Energy;
机译:双脚步态动作不足的稳定性
机译:欠驱动3D双足机器人步态过渡的控制策略
机译:使用测量反馈通过非线性H型无限远控制通过非线性H-无限远离轨道稳定
机译:稳定性和步态切换欠渎役的沃克斯
机译:旋转力的推进特征及其对双对缓步态启动和步态过渡速度的影响
机译:欠驱动Biped模型的任意对称运行步态生成
机译:用线性化模型稳定性分析欠扰动双层步态
机译:完成一步完成的欠驱动双足步态的产生。