失敗しない産業用ロボット導入の心得 第6回 失敗しないロボットメーカーの選び方！（下）なぜロボットの特性に大きな違いが生じるのか？

摘要

前回の記事で、ロボットの初心者は「ロボットの性能はどれもたいして変わらない。見た目は似ているし、色が違うだけ。だから知り合いから紹介されたメーカーに決めよう」という大きな誤解をしているケースが多いこと。そして、ロボットメーカーにより「軌跡精度」、「絶対精度」、「剛性」、さらには「カスタマイズ性」が違うため、選択を間違えると会社にとって大きな損失を招くことを説明した。ではなぜ、このような差が生じるのであろうか？答えから言うと、「サーボモータの能力がまったく違う」のだ。サーボモータが優秀だと、軌跡精度、絶対精度、剛性が優れたロボットになる。ちなみにサーボモータとは、簡単に言うと、ロボットのアームを動かしているモニタで、6軸多関節ロボットには6個搭載されている。