自律分散的制御構造を利用した宇宙システムの自律的故障適応の試み

摘要

宇宙システムでは、一般に故障が発生した場合に修理することが困難であるため、非常に高い信頼性と長期にわたる試験が要求される。 このことが宇宙システムが非常にはいコストで且つ先進的な技術を敬遠する傾向の根源になっている。 ここでは、自律分散的な制御メカニズムを御応用し、部分的な故障に自律的に適応するシステムを構築することで、新しい宇宙システムを考えるiいくつかの試みについて紹介する。