サイクリックパイプラインA/D変換器を用いた2眼CMOSイメージセンサによる高速距離画像計測

摘要

256×256画素の2つの画素アレイと32チャンネルのサイクリックパイプラインA/D変換器を集積化した距離画像計測用CMOSイメージセンサを開発した。 距離画像計測用プロセッサと組み合わせることによって2つの画素アレイの出力画像から16×16画素の距離画像を300フレーム毎秒で得ることができる。実際に微小部品の画像計測を行った結果を示す。