マルチシンク構成のセンサネットワークにおけるロバストな情報収集メカニズムの提案と評価

摘要

我々は複数のシンクノードを配置するマルチシンク構成のセンサネットワークを対象に，群知能のアイディアを用いたデータ収集手法を提案する．提案手法は蟻の行動に着想を得たもので，個々のセンサノードは周辺のセンサノード，あるいは環境との相互作用を繰り返しながら，自身の次の行動を決定する．そしてその個々の行動が，長期間のデータ収集を実現するようなルーティング，クラスタリングを実現する．本稿では，この提案手法が十分な信頼性を保ちながら，劣悪な無線環境にも適応し，センサノード，シンクノードの故障にも耐えうる耐故障性，自己回復性を持つことを示す．