よくわかる核融合炉のしくみ：第10回 炉内機器を修理する遠隔保守ロボット－大型重量物を高精度で操作する最先端ロボット技術

摘要

核融合炉のブランケットやダイバータをどの炉内構造物は，核融合反応時に発生する中性子により放射化され，核融合反応を停止した後でもガンマ線の線量率が最大500Gy/hに達します。 このため，これらの炉内構造物が損傷したり故障した場合には，人が炉内に近づくことができないために，これらの保守はロボットにより行う必要があります。本稿では，国際熱核融合実験炉ITERを例に取り，核融合炉の炉内構造物の保守を行う代表的なロボットについて，求められる機能や研究開発の現状を紹介します。