ロボットを利用した材料除去と機械加工：多関節アームロボットは,その研磨やバリ取り,デフラッシュに対する能力をベースに,従来の工作機械に代わっていくつかのタスクを担い始めている

摘要

ある用途では，マシニングセンタの代わりに多関節アームロボットを用いることができるようになった。 たとえば，現在この多関節アームロボットを樹脂や木材，砂型の機械加工といった比較的要求の厳しくないタスクに用いている。 ただし，このロボットを用いてより高強度な材料を加工したり，より高い精度で加工したりすることができるようになるためには技術的な課題も残っている。 そこで，開発エンジニアは，たとえば部品加工のためのプログラミングなど，ロボットを機械加工に使用する上でのいくつかの問題を解決してきた。 また，ロボットの従来とは異なる新しい構造によって，より高い剛性と精度がもたらされ，ロボットによる加工が次のレベルに押し上げられるかもしれない。