一种安装在机器人手臂的去毛刺装置

摘要

本实用新型公开了一种安装在机器人手臂的去毛刺装置，包括力反馈伺服模块和力反馈机构，力反馈机构的一侧设置有PLC控制柜，PLC控制柜的内部设置有力反馈伺服模块，力反馈机构与力反馈伺服模块电性连接，丝杆的一端连接有联轴器，丝杆上套接有轴向连接座，丝杆与轴向连接座传动连接，轴向连接座的顶部固定连接有微型电动主轴，丝杆的上下两端均设置有导轨，联轴器的外侧设置有转接法兰，联轴器的另一侧设置有伺服马达。本实用新型可进行力反馈，实时改变去毛刺力的大小同时电主轴能够轴向进行浮动，与一般径向打磨头相比，打磨边缘倒角平滑稳定，尤其是空间3D曲线，边缘连续性好，不会出现凹坑或没有打到的情况。