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机译:基于视觉的柑橘机械手操纵器控制。
Visual servo control; Robotic harvesting; Agricultural robotics;
机译:基于视觉的柑橘机械手操纵器控制。
机译:柔性机器人的基于视觉的笛卡尔空间运动控制
机译:使用插值多项式的机器人操纵器自适应视觉控制
机译:基于视觉的5指辅助机器人机械手的自动控制,用于日常生活活动
机译:柑橘收获机械手的设计与开发。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:基于三维计算机视觉的辅助机器人操纵器替代控制方法