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机译:视觉里程表和惯性导航系统在智能手机上的融合
Visual odometry; Pedometer; Compass; Fusion; Kalman filter; Smartphone; Robot; Pedestrian;
机译:视觉里程表和惯性导航系统在智能手机上的融合
机译:空中机器人视觉惯性导航系统:传感器融合与技术
机译:计算效率高的视觉惯性传感器融合技术,在小型四旋翼飞行器上实现全球定位系统的拒绝导航:
机译:松耦合卡尔曼滤波用于视觉里程表和惯性导航的融合
机译:资源受限系统上的视觉惯性测距法。
机译:黑暗中的感知; ToF视觉惯性里程表系统的开发
机译:用于全球定位系统的计算有效的视觉惯性传感器融合 - 拒绝在小型四旋翼飞行器上导航