VIO; ToF camera; real time; error-state Kalman Filter; data fusion; ICP;
机译:紧密耦合视觉惯性里程表导航系统的模糊逻辑鲁棒自适应滤波器
机译:具有无偏线性系统模型和稳健的特征跟踪前端的单眼视觉惯性里程表
机译:视觉里程表和惯性导航系统在智能手机上的融合
机译:GPS拒绝导航的SWaP限制,视觉惯性里程表系统的比较
机译:资源受限系统上的视觉惯性测距法。
机译:具有无偏线性系统模型和稳健的特征跟踪前端的单眼视觉惯性里程表
机译:单眼视觉惯性径管,具有无偏的线性系统模型和强大的特征跟踪前端