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机译:单眼视觉惯性径管,具有无偏的线性系统模型和强大的特征跟踪前端
Xiaochen Qiu; Hai Zhang; Wenxing Fu; Chenxu Zhao; Yanqiong Jin;
机译:具有无偏线性系统模型和稳健的特征跟踪前端的单眼视觉惯性里程表
机译:具有时变延迟和死区输入的不确定非线性系统的鲁棒跟踪和模型
机译:经由模型预测滑动模式控制的受限扰动线性系统的鲁棒输出跟踪
机译:一种使用特征跟踪器和相机姿势估计方法的单眼SLAM系统对异常值鲁棒
机译:使用基于学习的方法的单眼视觉惯性径流
机译:通过稳健滑动模式观测器跟踪非线性系统的非模拟信号:应用于反应系统
机译:用于使用视觉惯性内径速度的全球定位系统速度的系统和方法
机译:在视觉惯性中使用全球定位系统速度的系统和方法
机译:在视觉惯性里程计中使用全球定位系统速度的系统和方法
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