介助用小型昇降機に向けた高伸縮比を実現する巻き取り式伸縮機構の開発

摘要

筆毎は伸縮機構の伸長する構造部の収納方法として，ドラム構造へ螺旋状に巻き取る方法の伸縮機構を考案した．本論文は，筆者が考案した巻き取り式の伸縮機構を用いることがより有用と考えられる実施事例として，人が持ち運びできる程度の可搬型の小型昇降機として「座布団型昇降機」を提案し，この昇降機への組み込みを事例として伸縮機構の寸法決定法について論ずる．さらに昇降機の昇降高さ比について，初期高さが十分低く到達高さまでの比が5倍程度になることを目標として寸法決定した伸縮機構を試作し，考案した伸縮機構が動作実現可能であることを示す．