一种探测载荷支撑用伸缩式空间伸杆机构

摘要

一种探测载荷支撑用伸缩式空间伸杆机构，主要由存储部分、传动部分和支撑部分组成。存储部分用于存储卷曲后的伸杆；传动部分用于传递力矩，电机提供主动力矩，带动主动引导轮转动，引导伸杆展开；支撑部分用于保持伸杆系统各部分的相对位置。三个部分协同工作，构成整个系统。其优点在于：伸杆机构伸缩比大，减轻了整个系统的重量；存储部分的扭转弹簧，保证了伸杆的顺利收回；伸杆展开过程平稳，减小了伸杆对卫星本体姿态的影响；位置可控的电机，保证了展开位置的精度。本发明可应用于小型卫星探测载荷的展开，相对于现有伸杆机构具有伸缩比大、可收回、展开平稳、位置可控等优点。