自動航行ロボットを用いた河床の洗掘調査と河川護岸の概査システム

摘要

近年，老朽化への対応を課題とする施設が増加しており，2013年12月の河川法施行令改正により出水期前に1年に1回以上の点検が義務化され，効率的な維持管理の実現が急務となっている．河川構造物のなかでも，河川護岸はアクセス手段や天候状況に左右されることが多く，点検作業負荷が高いものとなっている[1]．