ロボット操作インタフェースの新展開－JST ERATO五十嵐デザインインタフェースプロジェクトでの試み

摘要

本稿では，テレロボテイクス用の操作インタフェースへの新しい視点としての「自在化」を実現するための三つのアプローチを紹介する．以下，1）ロボットの直接操作，2）操作対象である物体や空間の指示，そして3）家電のロボット化について事例を紹介する．