初心者のためのRTミドルウェア入門－OpenRTM-aist-1.0とその使い方

安藤慶昭

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初心者のためのRTミドルウェア入門－OpenRTM-aist-1.0とその使い方

机译：RT Middleware for Beginners-OpenRTM-aist-1.0简介及其使用方法

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本稿では，RTミドルウェアあるいはOpenRTM-aistに触れたことのない読者を対象に，インストールからRTCの作成方法，システムの構築方法について，新たにリリースされたOpenRTM-aist-1.0を対象に解説する．誌面の都合上，十分な解説は難しいが，詳細はWebページや書籍などを各自参照されたい．

机译：在本文中，对于从未接触过RT中间件或OpenRTM-aist的读者，我们将说明如何从安装中创建RTC以及如何为新发行的OpenRTM-aist-1.0构建系统。由于杂志的篇幅，很难给出充分的解释，但是请参考网页和书籍以获取详细信息。

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来源
《日本ロボット学会誌》 |2010年第203期|共6页
作者
安藤慶昭;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类机器人技术;
关键词

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2. 初心者のためのRTミドルウェア入門－OpenRTM-aist-1.0とその使い方 [J] . 安藤慶昭日本ロボット学会誌 . 2010,第5a203期

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3. OPEC総会コミュニケ（仮訳）石油輸出国機構第163回（定例）総会は、総会議長代行のリビアの石油·ガス大臣で代表団長であるアブドゥル·バリ·アリ·アル·アローシ博士閣下のもと、2013年5月31日にオーストリア·ウィーンで開催された。総会はぺドロ·メリザルデ·パヴオ閣下、ムスタフア·アル·シヤマリ閣下、スハイル·モハメド·アル·マズルーイ閣下が、それぞれエクアドルの非再生可能天然資源大臣、クウェートの石油大臣代行、UAEのエネルギー大臣に任命されたことを祝福するとともに、彼らの前任者であるウイルソン·パストール·モリス閣下、ハニ·アブドゥラジズ·ハツサン閣下、モハメド·ビン·ダーン·アル·ハムリ閣下が機構に対して行った功績に謝辞を表明した。 [J] . オイル·リポ－ト Group オイル·リポ－ト . 2013,第1606期

机译：欧佩克大会公报石油输出国组织第163届大会在阿卜杜勒·巴厘·阿里·阿尔·阿罗希（Abdul Bali Ali Al Aroshi）博士的领导下，阿卜杜勒·巴厘·阿里·阿尔·阿罗希（Abdul Bali Ali Al Aroshi）担任大会代理主席兼利比亚石油和天然气部长代表团团长。它于2013年5月31日在奥地利维也纳举行。在大会上，佩德罗·梅利扎德·帕沃uo下，穆斯塔瓦·西亚马里Ma下和苏哈伊尔·穆罕默德·马祖鲁伊Ma下分别被任命为厄瓜多尔不可再生自然资源部长，科威特石油代理部长和阿联酋能源部长。恭喜并感谢他们的前任威尔逊Ma下牧师莫里斯His下，哈尼·阿卜杜拉齐兹·哈桑san下和穆罕默德·本·达安·哈姆里je下在联合国的工作。做到了。
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机译：欧佩克大会公报（Tosho）第163号（常规）大会（常规）大会（常规）股东大会是利比亚石油和天然气部长的前会议主席，下属阿卜杜尔巴厘岛奥罗斯总统，在奥地利维也纳举行2013年5月31日。大会在Pedro Merizarde Pavao，Mustava Al Shyamari，Skahail Mohammed Al Mazrewoy，每个厄瓜多尔都是厄瓜多尔的不可再生自然资源部长，Cuwait的石油部长秘书，而阿联酋的能源部长们祝福，他们的前任Uilson Pastol Morris，Hanbi， Abdulaz，Hatsun，Mohammed Bin Dahn Al Hamri对成就的优点感谢。底部。
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