マルチレートサンプリング制御とロボットへの応用

藤本博志

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マルチレートサンプリング制御とロボットへの応用

机译：多速率采样控制及其在机器人中的应用

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この問題に対し，サンプリング周期が1[ms]と非常に高速な画像処理を行うことができるビジョンチップを用いる手法があるが，本稿では特別なハードウェアを用いることなくマルチレート制御理論に基づくアプローチにより，この問題に取り組んだ研究を解説する．

机译：为了解决这个问题，有一种使用视觉芯片的方法，可以以1 [ms]的采样周期执行超高速图像处理，但是在本文中，这是一种基于多速率控制理论的方法，无需使用特殊的硬件。解释解决这个问题的研究。

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来源
《日本ロボット学会誌》 |2009年第192期|共4页
作者
藤本博志;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类机器人技术;
关键词

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专利

1. マルチレートサンプリング制御とロボットへの応用 [J] . 藤本博志日本ロボット学会誌 . 2009,第4a192期

机译：多速率采样控制及其在机器人中的应用
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机译：水凝胶模板Haw 2 Yor Baiyou Cyborg Cyborg Matrix Kara Kosei Sareta Sanjigen Soshiki No Kochiku Gou Seibutsu Freena Sanjigen Soshiki Taino Kouchiku Hou

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