三次元上肢リハビリテーションシステムの開発－第3報：VR技術の応用とその臨床的予備試験を通じた検討

摘要

本研究は，新エネルギー·産業技術総合開発機構(NEDO)統括のプロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」における上肢動作訓練支援システム開発に，旭化成グループとともに2001～2003（平成13～15）年度に携わったものである．前報までには，高い安全性をもつリハビリテーションロボットである，三次元上肢運動訓練機(Exercise Machine for Upper Limb, EMUL)の開発やその制御について述べた．