月惑星探査ローバの遠隔制御と操縦

摘要

近年のロボット工学の発達は，惑星科学分野に対してローバによる表面移動探査という新たな探査手法を実現した．特に1997年7月，NASAにより火星に送り込まれたSojourner は，世界中から注目を浴び，その記憶も新しい．そして2003 年，NASAは2台のローバを火星に送り，広範囲の探査を実施する．日本においても現在，月面探査計画：Selene-B が検討されており，今後10年間に，世界的に様々なローバミッションが実施される．まさにローバの時代の到来である.そこで，本稿では，ローバの遠隔制御，遠隔操縦技術に関し，NASAのローバを中心に紹介していく．