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制約付きモデル予測制御に基づく小惑星探査機の降下・着陸フェーズでの運動制御

机译：基于约束模型预测控制的小行星探索器下降/降落运动控制

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電気通信大学

机译：电-通信大学

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須藤要英;
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年度 2016
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