傾動式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御

摘要

溶湯を取鍋から鋳型へ注ぎ込む注湯工程は，高温の溶湯による幅射熱や粉塵に曝される，作業者にとって負担の大きいプロセスである．また，手作業による注湯を行う場合，作業者の熟練度の違いにより，鋳物製品の品質がばらつきやすくなる．これらのことから，作業者の負担軽減と製品品質の高精度化を目的として，注湯工程の自動化が進められてきた1，2）.