医療·福祉用ロボットの現状と将来展望：福祉ロボットのための安全技術の開発

摘要

基本的にロボットは危険なものである．過去には産業用ロボットで多数の人が怪我をし，何人かは死亡している．そのため現在では産業用ロボットは人間とは隔離した柵の中でのみ動作させることが原則であり，人間が柵の中に入る際にはロボットは強制的に停止されることで安全を確保している．しかし，この方法は人間の近くで作業をする福祉ロボットには適用できない．本稿では福祉ロボットのための安全技術に関する基礎的な考え方と最新の研究動向を紹介する．