農林水産業におけるロボット技術導入実証事業－マグロ養殖網水中清掃ロボットの実証

摘要

大型の養殖綱水中洗浄機の開発により、洗浄速度を大幅に向上することができました（当社比約4倍）。しかし、その場合でも船上での操作が長時間にわたるため、人件費がかさむことや単純な操作によりストレスが溜まるなど、自動運転できる養殖網水中洗浄機が求められていました。そこで自動運転機能を組み込んだ養殖網水中洗浄機の開発に海洋システム協会様と共に取り組みました。これは、昨年度の農林水産省の「農林水産業におけるロボット技術導入実証事業」「マグロ養殖綱水中清掃機の実証」として、実施したものです。その内容について概要をご報告します。