LMIに基づく分散型アンチワインドアップ制御系設計

摘要

実際のシステムは，物理的な制約や制御対象の保護などの理．由から状態や入出力に拘束が存在する．このようなシステムに対して制御入力などの飽和を考慮せずに厳しい制御性能を要求すると，ワインドアップ現象などの制御性能の分化や制御系の不安定化が引き起こされる場合がある．そこで，線形行列不等式（LMI）に基づき，集中型のアンチワインドアップ制御系設計が近年精力的に研究されてきている．