基于EA、LMI与ANN的平流层飞艇纵向智能增稳控制系统设计

摘要

文中描述分析了平流层飞艇的特点,建立了飞艇的六自由度数学模型,并对其进行了线性化,获得了状态空间表达式,对得到的线性系统进行了特性分析,并将纵向运动划分为三个模态.为了改善飞艇的稳定性,在空域中选定若干设计点,利用基于LMI的EA对其进行了控制器设计,然后利用神经网络形成了神经网络控制器,达到了控制器全空域泛化的目的.结合实际数据对加入控制器后的飞艇模型进行仿真,仿真结果表明了这种设计方法的有效性.